Printer yang digunakan mesin POS semuanya adalah printer termist.
Ada 2 jenis printer mesin POS yang populer. Salah satunya adalah printer jenis jarum. Dapat mencetak 3 tiket kecil sekaligus. Suara pencetakan relatif besar. Umumnya pola teks dicetak pada permukaan pencetakan untuk mengurangi beban kerja printer. ; Yang lainnya adalah printer termist, permukaan cetaknya putih, dan cetakannya teks dan polanya hitam. Suara pencetakan sangat kecil.
